Итальянский ученый Галилео - великий пионер в физике. Его изучение закономерностей колебаний, когда он учился в Пизанском университете, является его первым важным научным открытием. Как-то в воскресенье Галилей участвовал в службе в Пизанском соборе, под куполом собора висела люстра, которая из-за ветра постоянно раскачивалась. Галилей увлекся ритмом покачиваний. Потому что, не смотря на то, что амплитуда колебаний висячей люстры становилась все меньше и меньше, но каждый раз время колебания практически было идентичным.